Vann rett nord for Asker sentrum, mellom Bergsåsen (459 moh.) og Skaugumsåsen (349 moh.), to av Askers høyeste punkter. Semsvannet med sine populære omgivelser ble valgt til askerbøringenes tusenårssted ved tusenårsskiftet.

Rundt vannet er det anlagt en god turvei, som er farbar med både sykkel og barnevogn. Langs vannet finner vi flere flotte badeplasser. Om vinteren er Semsvannet et populært utfartssted, der skiløypene stråler i flere retninger. Isfiske er også populært. I sommersesongen er Semsvannet utgangspunkt for mange fine sykkelruter.

Det er mange fiskearter i vannet: gjedde, dvergmalle, mort, abbor, suter, sik, ørret, røye, ål, m.fl. Det er 40-50 hekkende fuglearter her.

Vannet er det største i Vestmarka og Asker med sitt overflateareal på 740-750 da. Største bredde 0,75 km og største lengde 1,50 km. Største dybde er 34 meter.