Semsvannet ligger rett nord for Asker sentrum, mellom Hagahogget (459 m.o.h.) og Skaugumsåsen (349 m.o.h.), to av Askers høyeste punkter. Semsvannet med sine populære omgivelser ble valgt til askerbøringenes tusenårssted ved tusenårsskiftet.

Rundt vannet er det anlagt en god turvei, som er farbar med både sykkel og barnevogn. Langs vannet finner vi flere flotte badeplasser. Om vinteren er Semsvannet et populært utfartssted, der skiløypene stråler i flere retninger. Isfiske er også populært.

Det er mange fiskearter i vannet: gjedde, abbor, suter, sik, ørret, røye, ål, m.fl. Det er 40-50 hekkende fuglearter her.

Vannets overflateareal er på 740-750 da. Største bredde 0,75 km og største lengde 1,50 km. Største dybde er 34 m.